昌以氂懸虱於牖，南面而望之。旬日之間，浸大也；三年之後，如車輪焉。以睹餘物，皆丘山也。
視虱如輪，則餘物稱此而大焉。
乃以燕角之弧、朔蓬之等射之，貫虱之心，而懸不絕，
以彊弓勁矢貫虱之心，言其用手之妙也。
以告飛衛。飛衛高蹈批膺曰：汝得之矣。
盧曰：視小如大，貫之不足為難。
紀昌既盡衛之術，計天下之敵己者，一人而已，乃謀殺飛衛。
盧曰：欲摧其能擬，過其師法耳。欲滅飛衛之名，非謂斷其命也矣。
相遇於野，二人交射，中路矢鋒相觸，而墜於地，而塵不揚。飛衛之矢先窮。窮，盡者也。紀昌遺一矢，既發，飛衛以棘刺之端扞之，而無差焉。
盧曰：二矢同道，相及而勢盡，故墜地而塵不飛者，微之甚也。以棘刺扞不差，審之至也。
於是二子泣而投弓，相拜於塗，請為父子，剋臂以誓，不得告術於人。
祕其道也。此一章義例已詳於仲尼篇也。
盧曰：此所謂神交而意得也，非矢之藝。故投弓而誓焉，神契方傳矣，故不得以術告之也。
政和：內有所定，然後在外者能有所應。微有所審，然後於其著者能無所遺。伯昏瞀人謂列子曰：汝休然有佝目之志於中也，殆矣。夫蓋謂其內不能有所定也。紀昌先學不瞬，而以目承牽挺者以此。《莊子》曰：自大視細者不明。蓋謂其微不能有所審也。昌以氂毛垂虱，而望之浸大者以此。蓋不通乎此而善射者，寡矣。
范曰：夫射於百步之外，其至爾之力也，其中非爾力也。故教人射者必志於彀，而學之者亦必志於彀。豈非力分之內可學，而能力分之外不可勉而至故耶？飛衛學射於甘蠅，而術過其師，固有得於自然之天性者。夫人之身居於內則心為之主，接於物則目為之先，故神合於心而其機常寓於目。紀昌學射於飛衛，必告之先學不瞬者，蓋欲其神全於內，然後忤物而不慴故也。然不瞬而已，猶非其至。古之養勇，亦有所謂不目逃者。
若夫視小如大，視微如著，棲睫之蟲，見若嵩山，則又庶夫徐以神視者矣。故能彀燕孤貫懸虱，而不射之射得之在我焉。迨其久，既盡穿楊之巧，乃彎射羿之弓，抑何虛矯恃氣而以争術尚勝為心耶？故始而相遇於野，則交射而矢鋒相觸，已而相拜於塗，則投弓而剋臂以誓。夫學射之賤，猶且不得告術於人，又況夫體道在己而進於不傳之妙者耶？
造父之師曰泰豆氏。
泰豆氏見諸雜書記。
造父之始從習御也，執禮甚卑；泰豆三年不告。造父執禮愈謹，乃告之曰：古詩言：良弓之子，必先為；箕良冶之子，必先為裘。
箕裘者皆須柔屈補接，而後成器。為弓冶者，調筋角，和金鐵亦然。故學者必先攻其所易，然後能成其所難，所以為諭也。
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