左旋
三军卒惊皆薄而起即陷之；战於易地暮不能解即陷之；远行而暮舍、三军恐惧即陷之。此八者，车之胜地也。”
西麓周氏曰：“古者战陈，士卒必与车乘相丽。《左传》云：‘卒乘辑睦。’‘公乘无人，卒列无长’，‘车驰卒奔，乘晋师’。‘先偏後伍’，亦为卒乘列，故毁车崇卒，必有自来，而古书未有记战骑者，要之升而入隧，山涧稠阻，非车所能用，其必藉卒以济，而未尝不属於车乘耳。武王革车三千两，虎贲三百人。自百夫长以上皆乘，车非车外又有虎贲之士也。《六韬均兵》分车、步、骑，各有属。险战之法：十车为聚，二十车为屯，前後相去二十步，左右六步。
夫险形岂有相似者？乃与平地一概区截，已是虚谈。易战：一车当步卒八十人，一骑当步卒八人，一车当十骑。险战：一车当步卒四十人，一骑当步卒四人，一车当六骑。夫车，步骑相当，得势者胜。安有定形？不然，车之所蹂，骑之所驰，何止当几人而已？徒以易险两字对相裁减，不待知兵者知其谬也。战骑出匈奴，所谓控弦引弓。《管子》载骑寇始服，专指北狄。唐太宗谓蕃兵唯劲马奔冲者。六国时，燕、赵、边胡，始用之。秦遂有骑卒将。曹操始为战骑、陷骑、游骑之法，且云车徒常教以正，骑队常教以奇。
此书论战骑翼其两傍，掩其前後，全是後代裹阵拐子马事，非古法也。”
《周礼 巾车》：“革路，龙勒，条缨五就，建大白以即戎，以封四卫（革路，鞔之以革而漆之。无他饰。龙，龙也，以白黑饰。韦杂色为勒。条，读为绦。其樊及缨，以条丝饰之而五戎，不言樊字盖脱耳。大白，殷之旗，犹周大赤，盖象正色也。即戎，谓兵事。四卫，四方诸侯守卫者，蛮服以内是也）。”
车仆掌戎路之萃，广车之萃，阙车之萃，苹车之萃，轻车之萃。（萃，犹副也。此五者皆兵车，所谓五戎也。戎路，王在军所乘也。广车，横陈之车也。阙车，所谓补阙之车也。苹，犹屏也，所用对敌自蔽隐之车也。轻车，所用驰敌致师之车也。《春秋传》曰：“公丧戎路，”又曰：“其君之戎，分为二广。”则诸侯戎路广车也。又曰：“师ヵ阙四十乘。”《孙子》：八陈，有苹车之陈。又曰：“驰车千乘，五者之制及萃数，未尽闻也。”《书》曰：“武王戎车三百两。
”故《书》革作平。杜子春云：“苹车当为车，其字当为萃。《书》亦或为萃。”）凡师，共革车，各以其萃（五戎者共其一，以为王优尊者所乘也，而卒各从其元焉。疏：王虽乘一路，田路皆从，以优尊也。此戎路即巾车所谓革也。巾车所掌五戎之正，此所掌五戎之ヘ）。会同亦如之（巡守及兵车之会。则王乘戎路；乘车之会，王虽乘金路，犹共以从，不失备也）。
《考工记》：“车有六等之数：车轸四尺，谓之一等；戈秘六尺有六寸，既建而迤，崇於轸四尺，谓之二等；人长八尺，崇於戈四尺，谓之三等；殳长寻有四尺，崇於人四尺，谓之四等；车戟常，崇於殳四尺，谓之五等；酋矛常有四尺，崇於戟四尺，谓之六等（此所谓兵车也。轸，舆後横木。崇，高也。八尺曰寻，倍寻曰常。殳长丈二。戈、殳、戟、矛、皆插车骑，骑，车傍也。郑司农云：迤读为倚，移从风之移，谓著戈於车邪傍也。酋发声。直，谓矛。
疏：有刃曰戈、矛、戟，无刃曰殳，殳主击，戈矛戟主刺。《兵车图》曰：车有六等，戈崇於轸，人崇於戈，殳崇於人，戟崇於殳，矛崇於戟，此六数也。车之六建：夷矛建於酋矛之前，酋矛建於戟之前，戟建於殳之前，殳建於戈与人之前。此六建也，而轸则不与焉。八尺曰寻，倍寻曰常，凡兵无过三其身，过而无已，则不能用，又害人也。戈建而迤，取止戈为武之意，入必後其刃，不以刃向国焉。不及弓矢者，以人佩故也）。”
《诗》：“元戎十乘，以先启行。戎车既安，如轾如轩（元，大也。夏后氏曰钩车，先正也。殷曰寅车，先疾也。周曰元戎，先良也。军前曰启，後曰殿，元戎十乘以先，军行之前者，所谓选锋也。轾车之覆而前也，轩车之而後也。戎车既安正矣，从後视之如轾，从前视之如轩，是调也。元戎甲土三人同载，左持弓，右持矛，中御。戈殳戟殳插於骑，上建鸟章白旆。鸟章，画急疾之鸟，张逸云：隼是也。白旆继者，谓继帛犹通帛为旆。亦是绛也。
此而言者，散则通名）。”“小戎亻戋收，五梁，游环胁驱，阴引鋈续，文茵畅毂，驾我骐（小戎，兵车也。天子戎车谓之元戎，诸侯谓之小戎。亻戋，浅也。收，轸也。轸车前後两端横木，所以收敛所载，故名收焉。
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