左旋
自号天柱大将军。而梁末侯景克建业後，亦自为宇宙大将军、都督六合诸军事）。至大统中，始以宇文泰为之。其後功参佐命、声实俱重者，亦居此职。自大统十六年以前，任者凡有八人（宇文泰、元欣、陇西公纬、李弼、独孤信、赵贵、于谨、侯莫陈崇）。时宇文泰任总百揆，督中外军事。元欣以魏氏懿戚，从容禁闼而已。其馀六人，各督二大将军，凡十二大将军。当时荣盛，莫以为比。其称门阀者，咸推八柱国家。其後功臣位至柱国者众矣，咸是散秩，无复统御也。
後周建德四年，增置上柱国大将军。隋置上柱国、柱国，以酬勋劳，并为散官，实不理事（杨元感以父素军功位至柱国，与其父俱为第二品，朝会则齐列，後文帝乃命元感降一等也）。唐改为上柱国及柱国。
秦有护军都尉，汉因之。高帝以陈平为护军中尉，尽护诸将，然则复以都尉为中尉（陈平为护军中尉，人谗之曰：“平受诸将金，多者得善处，金少者得恶处。”）。武帝元狩四年，以护军都尉属大司马，於时复为都尉矣（成帝绥和元年，居大司马府，比司直）。哀帝元寿元年，更名司寇。平帝元始元年，更名护军（初，韩安国以护军将军击匈奴，赵充国以大将军都尉击武都也）。汉东京省。班固为大将军中护军，隶将军幕府，非汉朝列职。魏武帝为丞相，以韩浩为护军，史奂为领军，亦非汉官也。
建安十二年，改护军为中护军，领军为中领军。魏初因置护军将军，主武官选，隶领军，晋世则不隶矣（历代史籍皆云护军将军主武官选，则领军无主选之文。唯陶藻《职官要录》云领军将军主武官选举，而护军不言主选；又引曹昭叔《述孝诗叙》曰“余年三十迁中领军，总六军之要，秉选举之机”，以此为证。今按：汉高帝初以陈平为护军中尉，已令主武官选矣，故陈平有受金之谗。又《魏略》云：“护军之官，总统诸将，主武官选。前後当此官者不能止货赂，故蒋济为护军，时有谣曰‘欲求牙门，当得千匹；
五百人督，得五百匹’。司马宣王与济善，闻此声以问济，济无以解之。及夏侯元代济，故不能止绝人事。及晋景帝代元为中护军，整顿法度，人莫敢犯者。”又王隐《晋书》曰：“景帝为中护军，作选用之法，举不越功，吏无私焉。”又《晋起居注》云：“武帝诏曰：‘中护军职典戎选，宜得才。’遂以羊为之。”《宋志》又云主武官选。按此，则护军主选明矣，而陶藻所言领军主选及昭叔之叙者，当因省并之际，为一时之权宜，非历代之恒制）。
元帝永昌元年，省护军并领军，明帝太宁二年复置。魏、晋江右领护各领营兵。江左以来，领军不复别置营，总管二卫、骁骑、材官诸营，护军犹别有营也（周ダ、庾亮、王羲之、谢安、王彪之等并为护军）。宋护军将军一人，掌外军。领、护资重者为领军将军、护军将军，资轻者为中领军、中护军（其官属有长史、司马、功曹、主簿、五官，受命出征则置参军）。齐、梁、陈并有之。北齐护军府统四中郎将，皆置佐史。隋炀帝十二卫，每卫置护军四人，以副将军，将军无则一人摄。
寻改护军为虎贲郎将。唐采前代旧名，置上护军、护军。
轻车将军，汉武帝置，以公孙贺为之，又有轻车校尉。梁、陈、後魏、北齐亦有轻车将军。唐采旧名，置上轻车都尉、轻车都尉。 骑都尉，汉武帝置，以李陵为之，更始初亦有，故时谣云：“烂羊胃，骑都尉。”晋以後历代皆有之。唐采旧名，置上骑都尉、骑都尉。 骁骑尉 飞骑尉 骑尉 武骑尉，并隋置，为文散官。唐采置。自上柱国以下并为勋官。 宋制，勋官十有二：
上柱国 柱国 上护军 护军 上轻车都尉 轻车都尉 上骑都尉骑都尉 骁骑尉 飞骑尉 骑尉 武骑尉 右骑都尉以上，两府并武臣正任已上经恩加两转，文武朝官加一转。武骑尉以上，京官加一转，朝官虽未至骁骑尉，经恩亦便加骑都尉。 功臣
推忠佐理协谋同德守正亮节翊戴赞治崇仁保运经邦右以赐中书、枢密院臣僚（宰相初加六字，馀臣初加四字，其次并加两字，旧有功臣者改赐之）。推忠保德翊戴守正亮节同德佐运崇仁协恭赞治宣德纯诚保节保顺忠亮竭诚奉化效顺顺化右以赐皇子、皇亲、文武臣僚、外臣（初加四字，次加两字）。拱卫翊卫卫圣保顺忠勇拱极护圣奉庆果毅肃卫右以赐诸班直将士禁军（初加二字，再加亦如之）。政和中，罢勋官。
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