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31-文献通考-元-马端临-第989页
後周，太常画三辰（日、月、五星），画青龙（天子升龙，诸侯交龙），画朱鸟，旌画黄麟，旗画白虎，画元武，皆加气。其旃物在军亦画其事号，加以气。徽帜亦如之（通帛为旃，杂帛为物。号所书其与姓名之事号，徽帜亦书之）。旌节又画白虎，而析羽於其上。又司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊祀。苍、赤、黄、白、元等旗，三辰之常，画缋之旗六，以充玉辂之等。一曰三辰之常，二曰青龙旗，三曰朱雀，四曰黄麟旌，五曰白虎，六曰元武，皆左建旗而右建戟。又有继旗四，以施军旅。一曰麾，以供军将；二曰┸，以供师帅；三曰<方筏>（音伐），以供旅帅；四曰旆，以供卒长。诸公方辂、碧辂建，金辂建，象辂建物，木辂建。诸侯自金辂而下，如诸公之旗。诸伯自象辂而下，如诸侯之旗。诸子自犀辂而下，如诸伯之旗。诸男自篆辂而下，如诸子之旗。三公犀辂、贝辂、篆辂建，夏篆、夏缦及戋车建物。孤卿以下，各以其等建其旗。旌杠、皇帝六仞，诸侯五，大夫四，士三。ヵ，皇帝曳地，诸侯及轵，大夫及毂，士及轸。凡注毛於杠首曰绥，析羽曰旌，全羽曰┸。其纟参，皇帝诸侯加以孤。戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝、诸侯令建焉（戟、杠绸与旗同）。
隋开皇元年，内史令李德林奏：後魏舆辇乖制，请废，唯留後魏太和时李韶所制五辂，北齐所尊者。後著令，制玉辂，青质，重箱盘舆，左龙右虎，金凤翅，画ね文，轭左立纛，金凤一在轼前，八鸾在衡，二令在轼。龙之上，前设障尘，青盖黄里，绣ヵ带。金博山，缀以镜子，下垂八。树四十葆羽。轮皆朱班重牙，复辖。左建太常，十有二ヵ，皆画升龙日月，其长曳地。右载戟，长四尺，阔三尺，黻文。旗首金龙头，衔铃及，垂以结绶。驾苍龙，金钅方钅乞，插翟尾五只，镂，ひ缨十有二就，皆五采绘为饰。天子祭祀、纳后则乘之。金辂，赤质，左建，画飞隼，右建戟，盘舆凤等，并同玉辂。驾赤骝。临朝、会同、飨射、饮至则乘之。象辂，黄质，左建旌，画游麟，右建戟，驾黄骝。祀后土则乘之。革辂，白质，鞔以革，左建旗，画驺虞，右建戟，驾白骆。骝巡狩临兵则乘之。木辂，黑质，漆之。左建，画元武，右戟，驾黑骝。田猎则乘之。其辂，并驾六马，马饰同玉辂。复置安车，重舆曲壁，紫油里，通，朱丝络网，朱ひ缨。驾赤骝，临幸所乘（按隋氏五辂，远酌《周礼》，旗ヵ藻饰，近约汉制，文质相半）。文帝既平陈，因为法令，宪章往古，大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋。炀帝大业初，复备大驾八十一乘，并如犊车，紫通，朱丝络，黄金饰，驾一牛。在卤簿中，单行正道。後帝嫌多，大驾减为三十六乘。法驾宜用十二，小驾除之可也（详见《北史 阎毗传》）。
隋制辇而不施轮，通，朱络，饰以金玉，而人荷之。又依梁制副辇，复制舆如辇而小，宫苑私宴御之。小舆方，形同幄帐，自ト内升殿御之。
●卷一百十七 王礼考十二
○乘舆车旗卤簿
唐制，凡天子之车曰玉辂者，祭祀、纳后所乘也，青质，玉饰末；金辂者，飨、射、祀还、饮至所乘也，赤质，金饰末：象辂者，行道所乘也，黄质，象饰末；革辂者，临兵、巡狩所乘也，白质，鞔以革；木辂者，田所乘也，黑质，漆之。五辂者重舆，左青龙，右白虎，金凤翅，画苣文鸟兽，黄屋左纛。金凤一，铃二在轼前，鸾十二在衡，龙前设障尘。青盖三层，绣饰，上设博山方镜，下圆镜。树羽。轮金根，朱班、重牙。左建，十有二旒，画升龙，其长曳地、青绣绸杠。右载戟，长四尺，广三尺，黻文。首金龙衔锦结绶及缕带，垂铃。金钅方钅乞，插翟尾五只，镂、ひ缨十二就。旌旗、盖、ひ缨，皆从辂质，唯盖里皆用黄。五辂皆有副。耕根车者，耕所乘也，青质，三重盖，馀如玉辂。安车者，临幸所乘也，金饰重舆，曲壁，紫油，朱里通，朱丝络网，朱ひ缨，朱覆具络，驾赤骝。副辂、耕根车、安车，皆八鸾。四望车者，拜陵、临吊所乘也，制如安车，青油，朱里通，朱丝络网。又有属车十乘：一曰指南车，二曰记里鼓车，三曰白鹭车，四曰鸾旗车，五曰辟恶车，六曰皮轩车，七曰羊车，与耕根车、四望车、安车为十乘。行幸陈於卤簿，则分前後；大朝会，则分左右。太宗贞观元年十一月，始加黄钺车、豹尾车，通为属车十二乘，以为仪仗之用。大驾行幸，则分前後，施於卤簿之内，若大陈设，行则分左右，施於仪仗之中。
高祖、太宗，大礼则乘辂。高宗不喜乘辂，每有大礼，则乘辇，至武太后以为常。玄宗以辇不中礼，废而不用。开元十一年冬，祀南郊，乘辂而往。礼毕，骑还。自是行幸、郊祀，皆骑於仪仗之内，其五辂、腰舆、陈於卤簿而已。
唐制，辇有七：一曰大凤辇，二曰大芳辇，三曰仙游辇，四曰小轻辇，五曰芳亭辇，六曰大玉辇，七曰小玉辇。舆有三：一曰五色舆，二曰常平舆，三曰腰舆。大驾卤簿，先五辂以行。
唐大驾卤簿。天子将出，前二日，大乐令设宫县