左旋
毛传曰：“駜，马肥强貌。”孔疏云：“四马曰乘。”鲁君燕羣臣，以车来。此言于乘之马，悦其臣，故亦悦其马而见诸诗。称臣“夙夜在公”之勤，又称其“在公明明”，明哲无所不明，故曰“明明”。鹭洁白，羣飞可爱，故以比羣臣来燕，威仪济济。爱其臣，故取可爱之物喻之。燕羣臣有乐，故鼓“咽咽”，鼓音也，本“渊渊”，方音讹而为“咽”，随方音皆可。醉而起舞者，礼乐之事，士大夫所习学。燕而醉，亦舞，舞与鼓节相应，故连言之。鼓而舞，所以相乐也。
“胥”，相也，皆也。黄，释见《駉》。《释畜》云：“青骊，駽。”郭璞云：“今之铁騘。”“自今以始，岁其有。君子有谷，诒孙子”，相与祈祝之辞也。“有”，有年丰年也；“诒”，遗也。毛诗序曰：“《有駜》，颂僖公也。君臣之有道也。”此序固无害于道。然举天下古今之人，皆可以言有道。《易》曰：“百姓日用而不知。”僖公君臣亦有时乎无道，见诸《春秋》。若此颂所言，无失道者，亦可以言有道。但恐卫宏本心，未必明此，以他序知之。
思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旗。其旗茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马蹻蹻。其马蹻蹻，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此羣丑。穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如皋陶，在泮献囚。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。角弓其觩，束矢其搜。戎车孔博，徒御无斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑黮，怀我好音。憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
“陶”，补音：夷周反。易林《遁》之《既济》曰：“镃基逢时，稷契皋陶。贞良得愿，微子解囚。”颜师古《汉书注》，凡“繇”皆读为“由”，独于“皋繇作士，正五刑”乃云“繇，弋昭反”，盖未尽也。先儒谓秦人“犹”、“摇”声相近，“犹”即“摇”也，古今字尔。“吴”，如字，又音话；“讻”，音凶。“逆”，补音：宜脚反。荀朂《正旦大会歌》：“明明天子，临下有赫。四表宅心，惠浃蛮貊。柔远能迩，孔淑不逆。来格祁祁，邦家是若。
”王氏曰：“思，发语辞也。”郑《笺》云：“辟雝，水外圆如璧。泮，半水。王制：‘天子辟雍，诸侯泮宫。’芹，水菜也。”《方言》云：“戾，至也；止，其语助欤？言亦语助。”鲁人乐泮宫而从容焉，薄采其芹，而鲁君至矣。观其旗茷茷然，车马之鸾声哕哕然，鲁人无小大皆从公而往泮宫。“迈”，往也。“藻”，释见《采苹》。“蹻蹻”，马足高也，马高者为美。鲁君语音清明，故曰“昭昭”。鲁人爱其君，故云。《释文》之绕反，非。盖拘于协韵，如字亦协。
“色”者，颜色和美也。和颜笑语，无所有怒，维教之。毛传曰：“茆，凫葵也。”郑小同云：“江东名之莼菜，生陂泽中。”草木疏同，或名水葵。孔疏《释文》同曰：“莼菜。‘永锡难老’者，献酢祈祝寿考也，亦犹祭礼嘏辞‘眉寿万年’也。后世亦有以酒为寿。人言道理有长有短，俗曰‘从长’。鲁侯从羣臣所谋之理，长者顺之，用以屈此羣丑。”“羣丑”谓淮夷叛乱之众也。“丑”，类也。“穆穆”，渊默也。考之《春秋》，鲁君每每失道，而此曰“敬明其德”者，亦非诬也。
人性自善，其德自明、自敬，维动乎意始昏、始失，如云翳太虚。及云敛，则太虚清明如故矣。是故人心善恶是非杂错，是颂亦称其善者是者尔。是则是道，非则非道。其敬明，其慎仪，诚可以为民则；诚有文，诚有武。“允”，信也，诚也。“假”者，“格”音之微转也，即“格”也，至也。“烈祖”，周公、鲁公欤？鲁君之德昭格之，非徒祭而蒙嘏辞，乃自求多福。“祜”，福也，言鲁君修己，故致祜也。既作泮宫，未几而淮夷服。上言“明德”，谓有德，故能服之。
郑《笺》云：“馘，所格者之左耳。淑，善也。囚，所虏获者。”听狱之宽平者，即皋陶之心也，故言问誉淑善如皋陶。古者士、君子皆从军旅，故克广鲁君之德心，亦承上“献囚”宽平之意。“不吴”哗，“不肆”扬，此文、武、周公之德化，亦鲁人德性之所自有也。“不吴”亦见《丝衣》。“桓桓”，
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