左旋
自天子所，谓我来矣。【笺】自，从也。有人从王所来，谓我来矣，谓以王命召己，将使为将率也。先出戎车，乃召将率，将率尊也。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。【传】仆夫，御夫也。【笺】棘，急也。王命召己，己即召御夫，使装载物而往。王之事多难，其召我必急，欲急趋之。此序其忠敬也。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。【传】龟蛇曰旐。旄，干旄。【笺】设旐者，属之于干旄而建之于戎车。将帅既受命行乃乘马。牧地在远郊。彼旟旐斯，胡不旆旆？【传】鸟隼曰旟。旆旆，旈垂貌。忧心悄悄，仆夫况瘁。【笺】况，兹也。将率既受命行而忧，临事而惧也。御夫则兹益憔悴，忧其马之不正。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。【传】王，殷王也。南仲，文王之属。方，朔方，近玁狁之国也。彭彭，四马貌。交龙为旂。央央，鲜明也。【笺】王使南仲为将率，往筑城于朔方，为军垒以御北狄之难。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。【传】朔方，北方也。赫赫，盛貌。襄，除也。【笺】此我，我戍役也。戍役筑垒，而美其将率，自此出征也。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载涂。王事多难，不遑启居。【传】涂，冻释也。【笺】黍稷方华，朔方之地六月时也。以此时始出垒征伐玁狁，因伐西戎，至春冻始释而来反，其间非有休息。岂不怀归？畏此简书。【传】简书，戒命也。邻国有急，以简书相告，则奔命救之。
喓喓草虫，趯趯阜螽。【笺】草虫鸣，阜螽跃而从之，天性也。喻近西戎之诸侯，闻南仲既征玁狁，将伐西戎之命，则跳跃而乡望之，如阜螽之闻草虫鸣焉。草虫鸣，晚秋之时也。此以其时所见而兴之。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。【笺】君子，斥南仲也。降，下也。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获醜，薄言还归。【传】卉，草也。讯，辞也。【笺】讯，言；醜，众也。伐西戎以冻释时反，朔方之垒息戍役，至此时而归京师，称美时物以及其事，喜而详之也。执其可言问所获之众以归者，当献之也。赫赫南仲，玁狁于夷。【传】夷，平也。【笺】平者，平之于王也。此时亦伐西戎，独言平玁狁者，玁狁大，故以为始以为终。
《出车》六章，章八句。
《杕杜》，劳还役也。【笺】役，戍役也。 杕杜
有杕之杜，有睆其实。【传】兴也。睆，实貌。杕杜犹得其时蕃滋，役夫劳苦，不得尽其天性。王事靡盬，继嗣我日。【笺】嗣，续也。王事无不坚固，我行役续嗣其日。言常劳苦，无休息。日月阳止，女心伤止，征夫遑止。【笺】十月为阳。遑，暇也。妇人思望其君子，阳月之时已忧伤矣，征夫如今已闲暇且归也，而尚不得归，故序其男女之情以说之。阳月而思望之者，以初时云岁亦莫止。
有杕之杜，其叶萋萋。王事靡盬，我心伤悲。【笺】伤悲者，念其君子于今劳苦。卉木萋止，女心悲止，征夫归止。【传】室家逾时则思。
陟彼北山，言采其杞。王事靡盬，忧我父母。【笺】杞非常菜也，而升北山采之，托有事以望君子。檀车幝幝，四牡痯痯，征夫不远。【传】檀车，役车也。幝幝，敝貌。痯痯，罢貌。【笺】不远者，言其来，喻路近。
匪载匪来，忧心孔疚。【笺】匪，非；疚，病也。君子至期不装载，意不为来，我念之忧心甚病。斯逝不至，而多为恤。【传】逝，往；恤，忧也。远行不必如期，室家之情，以期望之。卜筮偕止，会言近止，征夫迩止。【传】卜之筮之，会人占之。迩，近也。【笺】偕，俱；会，合也。或卜之，或筮之，俱占之，合言于繇为近，征夫如今近耳。
《杕杜》四章，章七句。
《鱼丽》，美万物盛多能备礼也。文武以《天保》以上治内，《采薇》以下治外，始于忧勤，终于逸乐，故美万物盛多，可以告于神明矣。【笺】内，谓诸夏也。外，谓夷狄也。告于神明者，于祭祀而歌之。 鱼丽
鱼丽于罶，鲿鲨。【传】丽，历也。罶，曲梁也，寡妇之笱也。鲿，扬也。鲨，鮀也。太平而后微物众多，取之有时，用之有道，则物莫不多矣。故者不风不暴不行火，草木不折，不操斧斤，不入山林，豺祭兽然后杀，獭祭鱼然后渔，鹰隼击然后罻罗设。是以天子不合围，诸侯不掩群，大夫不麛不卵，士不隐塞，庶人不数罟。罟必四寸，然后入泽梁。故山不童，泽不竭，鸟兽鱼鳖皆得其所然。
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