左旋
彻取一马者足以为三马，以成定胜也。今若卑者朋，虽得二马，亦不敢彻尊者马足成巳胜也。
执君之乘车则坐。执，执辔，谓守之也，君不在中坐，示不行也。 ○乘，绳证反。辔，冰媚反。仆者右带剑，负良绥，申之面，扡诸幦，面，前也。幦，覆苓也。良绥，君绥也。负之，由左肩上，入右腋下，申之於前覆笭上也。 ○扡，徒可反，引也，又他左反。幦，徐音觅。答，力丁反。腋音亦。以散绥升，执辔然后步。步，行也。 ○散，悉旦反。
[疏]“执君”至“后步”。
○正义曰：此一节明为君仆御之法。○“执君之乘车则坐”者，执，执辔也，谓不在车，而仆执辔守君车时也。凡御则立，今守空车则坐，示君不在车，车不行也。○“仆者右带剑”者，谓初御法也，“仆”即御者也。“右带剑”者，带之於腰右边也，带剑之法在左，以右手抽之便也。今御者剑右带者，御人在中，君在左，若左带剑则妨於君，故右带也。○“负良绥，申之面”者，良，善也。善绥，君绥也。君犹后升，仆者在车背君，面向前，取君绥，由左腋下加左肩上，绕背入右腋下，申绥之末於面前。
○“拖诸幦”者，拖，犹掷也，亦引也。幦，车覆兰也。绥申於面前，而拖末於车前幦上也，亦云“引之”，可置车幦上也。○“以散绥升”者，谓初升时也。散绥，副绥也。仆登车，既不得执君绥，故执副绥而升也。○“执辔然后步”者，步，犹行也。既升车，执策分辔，而后行车也。行车五步而立待君，君出上，则授良绥而升君也。○注“幦，覆笭也”。
○正义曰：笭，车前兰也，亦名为“式”。故《诗传》云“幭覆式”，与此同。知“良绥，君绥”者，以下云“散绥”，既有二种，明良绥、君绥，其散绥则本系於车仆者，揽之而登车也。 请见不请退。去止不敢自由。
○见，贤遍反。朝廷曰退，近君为进。 ○朝，直遥反，后“朝廷”皆同。近，附近之近。燕游曰归，礼亵，主於家也。师役曰罢。罢之言罢劳也。《春秋传》曰：“师还曰疲。” ○罢音皮，注同。还音旋，下文注皆同。
[疏]“请见”至“曰罢”。
○正义曰：此一节明卑者见尊，及朝廷退归之辞。○“请见不请退”者，谓卑者於尊所，有请见之理，既见，去必由於尊者，故不敢请退。○“朝廷曰退”者，谓於朝廷之中，若欲散还，则称曰“退”。以近君为进，还私远君，故称“退”。《论语》“子退朝”，又云“冉子退朝”，并是对“进”为言也。○“燕游曰归”者，若在燕及游退还称曰“归”，以燕游礼亵，主於归家。○“师役曰罢”者，谓於师役之中，欲散退之时，称曰“罢劳”。○注“春秋”至“曰疲”。
○正义曰：案庄八年夏，鲁师及齐师围郕，郕降於齐师。秋，师还。《公羊传》曰：“还者何？善辞也。此灭同姓，何善尔？病之也。”何休云：“慰劳其罢病也。”是郑用《公羊》为注也。侍坐於君子，君子欠伸、运笏、泽剑首、还屦、问日之蚤莫，虽请退可也。以此皆解倦之状，伸，频伸也。运、泽，谓玩弄也。金器弄之，易以汙泽。○欠，起剑反。伸音申。笏音忽。还音旋。蚤音早。莫音暮。解，古卖反。频，本又作嚬，音频。玩，五乱反。易，以豉反。
汙，户旦反，一音乌。
[疏]“侍坐”至“可也”。
○正义曰：此明侍坐法也。志倦则欠，体疲则伸，为君子久坐而自为之也。○“运笏”者，运，动也，谓君子摇动於笏泽剑首者。泽，谓光泽，玩弄剑首，则生光泽。○“还屦”者，还，转也，谓君子自转屦也。尊者说屦於户内，是屦恒在侧，故得自还转之也。○“问日之蚤莫”者，尊者忽问日之蚤晚。○“虽请退可也”者，虽，假令也。前言侍者不得请退，今若见君子有“欠伸”以下诸事，皆是坐久体倦欲起、或欲卧息之意，故侍者当此时，假令请退则可也。
事君者量而后入，不入而后量。凡乞假於人，为人从事者亦然。然，故上无怨而下远罪也。量，量其事意合成否。○量音亮。乞如字，又音气。为，于伪反。远，于万反。
[疏]“事君”至“罪也”。
○正义曰：此一节明臣事君之法。 ○“事君者量而后入”者，凡臣之事君者，欲请为其事，先商量事意堪合以否，然后入而请之。 ○“不入而后量”者，不得先入请见君，然后始商量成否。 ○“凡乞假於人，
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