左旋
故曰：“苟不固聪明圣知达天德者，其孰能知之？”德，即天命之性，容不得一毫人为，故曰“天德”。入德者，从“闇然”着手，便与天同体，故曰“达天德”。此之谓“大德敦化”。
“至圣”、“至诚”两章，虽分承“川流”、“敦化”，然实无可分也。“容、执、敬、别”，川流也，而“溥博渊泉”是其敦化；“宽裕温柔”，川流也，而“足以容”便是敦化；“发强刚毅”、“齐庄中正”、“文理密察”，川流也，而“足以执”、“足以敬”、“足以别”便是敦化。天下之大经、天下之大本，敦化也，而分之、合之、变之、化之，是其川流；天地之化育，敦化也，而民之安、物之阜、鸢之飞、鱼之跃，是其川流。“流”者，流其“敦化”；
“敦化”者，敦其“川流”。原分之而无可分者也。学者识得此义，方可读《中庸》。
衣锦尚絅章
承上章“固聪明圣知”来。“闇然”二字，是一篇骨子。“淡、简、温”，正画出“闇然”形状。“知远”三句，是实落下手处。自“潜伏”至“笃恭”，不过充此“所知”而已。“微”，正与“闇”相照。“潜伏孔昭”，正说“知微之显”处。而其得力，全在“内省”。“恶”从“疚”生，“疚”自“省”除。此中之“微”，原不见。君子“不见是图”，所以“不及”。“敬信”在“不言不动”，正是“省于内而免于疚恶”也。“尔室”、“屋漏”，正透“闇”字意。
“民劝”、“民威”，是神行于“莫见莫显”之际；“不赏”、“不怒”，是真涵于“不睹不闻”之中。君子“笃恭”，只“闇”到极处；“天下平”，是“我与天下各安其性命之常”也。“上天之载，无声无臭”，此才通极于天命之初，方是归根学问。此《中庸》第三支。
首篇自“天命”说起，而后及于功夫；末篇自“下学”说起，而直合于“天命”。首云“修道”，末云“入德”。“内省”即是“慎独”，“敬信”即是“戒惧”。“不赏怒”、“不显”，即“中和”之致；“劝”、“威”、“天下平”，即“位育”之事。自源得流，以流合源，此之谓一部《中庸》。
王鞠劬曰：“重一‘闇’字。数‘不’字，皆形容‘闇’字。归结两‘无’字，而‘闇’止矣。《中庸》原道于天，故说到极至地位，只是复归于天，亦只完得个‘闇’。《中庸》首章是发端，故句句着实说；此章是收拾，故句句要虚活说。节节引《诗》，咏叹淫泆，与《大学》释‘至善’同体。若实说，再叙入德、成德之事，又是从头做起《中庸》。”
陈紫峰曰：“《中庸》一书，始之以‘天’，终之以‘天’。夫学所以学为人，而始终以‘天’焉者，天人一也。不天，不足以尽人。故始以‘天命之谓性’，自天而人也；终以‘上天之载，无声无臭’至矣，则自人而天也。”
黄勉斋曰：“《中庸》始言戒惧、慎独，次言知、仁、勇，终之以‘诚’。此数字，括尽千古圣人教人之旨。”
《大学》，经世之实用；《中庸》，阐道之微言。其间举舜之受命、武之缵绪、周之制礼，皆千古非常之事，而名之曰“孝”、曰“达”，见奇事皆归于庸德。对哀公，道德九经，而一通之于“诚”，见王道必本于天德也。至论鬼神之德，性教之自天人一，以及“笃恭不显”、“无声无臭”，总于本体上无加，反之天命之始，而不外喜怒哀乐之常，乃所以为《中庸》也。前人谓《中庸》多无形影，说下学处少，说上达处多，且教人着力去看《大学》、看《论》、《孟》，以为读书之序。
此为后学设法，难以语上之意。至谓多上达而少下学，愚谓离下无上，上达即在下学中也。夫子一生只是下学，而“祖述宪章”、“上律下袭”，于此立极。一部《中庸》，皆“修道而教”之事，总不出“学而时习”之一语。
卷四
学而第一
学而时习章
开口说“学”字，所学何事？便是要“尽人以合天”。“天行健，君子以自强不息”，时刻间断，即与天不似。夫子“愤忘食，乐忘忧”，自十五至七十，完此一件事。不得人知，固乐；人不知，亦不愠。此是圣人“遯世无闷”地位。下面节节，皆“时习”中事。
杨龟山云：“学而不习，徒学也。譬之学射而至于彀，则知所学矣。若夫承挺而目不瞬，贯虱而悬不绝，由是而求尽其妙，非习不能也。习而察，故说。久而性成之，则说不足道也。”按：龟山此语，深知孔子“时习”之旨。至“习”字内说出“察”字，尤有着落。
朱子曰：“‘学而’篇，皆是先言自修，而后亲师取友。‘朋来’在‘时习’之后，‘亲仁’在‘入孝出弟’之后，
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