左旋
我命在我，亦不在天也。故曰“所以立命也”。学至“立命”，方是“尽性”；“尽性”，方是“尽心”。
方达卿学渐曰：“命，天理也。修身以俟之，存天理以终其身也。如孔之穷，颜之夭，气数之命，制于天。惟修身，则孔能通于万世，颜能寿于不朽，乃天理之命，孔、颜之所自立也。”
莫非命也章
“顺受其正”，即“修身以俟之”。物欲压天理，皆“岩墙”也；私意缠胸臆，皆“桎梏”也。正是不能“修身以尽其道”。
陈潜室埴曰：“凡死虽均是命，但尽道而无憾者为‘正’。比干虽杀身，正也；盗跖虽永年，非正也。‘知’，谓知此道理；‘立’，谓尽此道理。既知得了，须知尽了自家身分上道理，无少亏欠，方是‘立命’。尽此道理了，恁时死才无憾，是谓‘正命’。”
求则得之章
仁义礼智，固天之所以与我者。即富贵荣显，亦人之所以材有德，而天之所以福善人，自本致之，即谓“求我”；自末争之，是谓“求外”。
程氏《遗书》云：“此言犹只为中人言之。若为中人以上言，只说‘求之有道，非道则不求’，更不必言‘命’也。”愚按：君子以义安命，不待其不可必得而后反也。程氏说是。
万物皆备章
“我生之初”，无己、无人。我之证入，要就人己得力。“万物皆备”，真我也。非泛论道理，就人人见成本体说。“反身而诚”，适得其我也。见得本具是理，今亦不曾少有亏欠。“强恕而行”，求在我者也。亦是从“皆备”处看得明彻。只争着一个“反身而诚”，便须要在“恕”上做工夫。“强恕”者，亦只要去己私而已。私去，则身无不诚，而物无不备矣。所谓“求则得之”，有益者也。
陆子静教徐仲诚思“皆备”之义云：“此事不在他求，在仲诚身上。”横渠谓“反身而诚，则无不慊于心”。胡叔心云：“圣贤教人，‘恕’上求‘仁’。‘恕’则物我之私不立，天理流通也。”此皆指点最亲切处，学者宜知所从事焉。
行之不着章
即“人莫不饮食，鲜能知味”之意。愚思既为学道之人，便当各就行习，随事明理。难道孔明、君实，尽是“不着”、“不察”之人？若必满其分量，须是舜之“明物察伦”。
不可无耻章
“以无耻为耻”，此最独知之良，岂复有耻辱之事？先提出一“人”字，有关系。当合下章看。
耻之于人章
“巧”字便与“耻”字相反。“耻”则守正而有所不为；“巧”则行险而无所不为。“无所用耻”，是忘其羞恶之心，若不知人间有廉耻事也。病痛全在以“巧”为得计。周濂溪《拙赋》不可不读。
或曰：“‘机变之巧’，全是为纵横捭阖辈发。自孟子说破此辈心曲，便与‘乞墦’无异。其瞒昧良心尤甚。”
古之贤王章
“忘势”者，非“好善”不能；“忘人之势”者，非“乐道”不能。两有所忘，才两有所成耳。“见”犹不得亟，昂藏的紧，真是泰山岩岩。
谓宋句践章
“尊德乐义”，不论穷、达。然士须于“穷”时料理，“达”时方可有为。“不失义”、“不离道”，“独善其身”、“兼善天下”，是一般分两。只争“得志”、“不得志”耳。尧、舜、汤、武一流，达而得志者也；孔、颜、思、孟一流，穷而不得志者也。千载下，看其“得已”、“不失望”，总在“志”上取齐。当作何分别？
陈阳龙曰：“学者须得‘为万世开太平’意思，方是一体，方有‘隐居’工夫。不然，一生岩居川观，岂便无事可做？但云‘独善其身’，亦觉与世隔绝。须识‘独善’中原有‘兼善’事业，只目前不甚着明。观百世而下，所法、所传，总是尧、舜、仲尼。学术大行、穷居，当时微有分别，久之决无分别。有分别之日短，无分别之运长。”
待文王兴章
“有待而兴”者，必非豪杰之士。士可不当下自愤？不自愤，便是“自暴自弃”。总是鼓舞凡民为“豪杰”意。孟子每教人“师文王”。盖文王以困厄羑里而克自振，其忧患深心，较他人更深企慕。
附以韩魏章
物自外至者，曰“附”。“自视欿然”，则中有超然者矣。内重外轻，须是“无欲”。
以佚道使章
以“佚道”使，“生道”杀，全是一段为民的实意。所以“劳不怨”、“死不怨”。徒事酷虐，专尚姑息，皆其昧于“道”者也。两“道”字最重。不是令民不怨，此心自无可怨也。见天下惟“道”足以服人。
霸者之民章
“驩虞”、“皞皞”，只在有“意”、无“意”之间。有“意”者，全是要人知恩；无“意”者，全是不要人知恩。知恩，待他着急方与救解；不知恩，则耕田凿井，忘帝力于何有。
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