左旋
顾泾阳曰：“此当与‘尽心’章参看。耳目口鼻四肢，人见以为落在形骸，块然不灵之物。今曰‘性也，有命焉’，是直推到人生而静以上不容说处，以见性之来脉，极其悠远。不得丢却源头，认形骸为块然也。故曰‘知其性，则知天矣’。仁义礼智天道，人见以为来自于穆，窈然不测之神。今曰‘命也，有性焉’，是直反到愚夫妇可与知能处，以见命之落脉，极其切近。不得丢却见在，认于穆为窈然也。故曰‘夭寿不二，修身以俟之，所以立命’。
”
正子何人章
“善”是性体，但患不能“有诸己”耳。实能“有”之，“美”、“大”皆“善”之积也；“圣”、“神”特“积”之尽也。故可以优天下。其“从子敖”来，亦是其“善”而失之柔。“沈潜刚克，高明柔克”，正其“克”之之实力处。“神”不外于“圣”。如尧、舜、汤、武、孔子、夷、惠等，皆古圣人也。尧、舜、孔子，则其“圣而不可知”者也。
胡云峰曰：“须看尹氏‘上下一理’四字。‘善’者，人心之天理。始而为人之所可欲者，此理也；终而人之所不可知者，亦此理也。善非粗浅，神非高虚。惟在乎实有此善，而力行以充之耳。”
逃墨归杨章
在墨则墨，在杨则杨；逃墨则非墨，逃杨则非杨。人岂有一定之面目、一定之趋向哉？性本相近，因习成远。既悔从前之旧染，忽愤一日之新图，何不可以共偕大道？人知孟子辟邪之严，而不知其待之之恕。正是其“仁至义尽”。
或曰：“悔悟不在‘归’处见，正在‘逃’处见。两‘必’字，就情理处逆料，非已然之辞。‘归斯受之’，虽悯其陷溺，亦见无去处意。”
布缕之征章
三征，俱是少不得的。但其征也，而有不忍征之意，行仁爱于法中。故“用一缓二”，取之不苛，供之易办。若一时并征，殍与离必不免矣。况有额外之征乎？
诸侯宝三章
人皆知珠玉是宝，谁知诸侯之宝别自有在？若宝珠玉，必置土地、人民、政事于不理，安免于祸？殃必及身。不止珠玉，凡宝非其宝者，皆殃之招也。
盆成括仕章
“道”以御“才”，“才”以行“道”。“才”何足为人累？惟失其所以御才之术，则气凌而意满，将横决而不能自制。凡此，皆“小有才”者也。“火有光而不用其光，人有才而自见其才”，势不至于自焚不已。盖不独一盆成括也。
孟子之滕章
“苟以是心至，斯受之”，孔、孟设科，原是如此。若必保其一来学，遂皆孝弟忠信之士，恐“后车数十乘，从者数百人”，未必尽“成德达材”之彦也。“从者”之廀，不必深论，亦未可遽作先生长者罪案。
皆有不忍章
仁与义，皆性分，而无可分者也。害人者，于人不仁，于己固不义矣；穿窬者，于己不义，于人亦不仁矣。义于身者，仁于人。欲分之，而无可分也。“充”字，与“达”字不同。充满其量，正示人以当“达”处。义不立者，仁不成。故“充无穿窬之心”，至“受尔汝”。“以言餂”、“以不言餂”，愈入愈深，却是人所易忽、易犯。下“一士”字，见虽士不免。不必高谈“仁至义尽”，只求“无穿窬之心”而已矣。
南轩曰：“此章始言‘仁义’，而末独言‘义’，何也？盖‘仁义’体用相须者也。人之不仁，以非义害之也。不为非义，而后‘仁’可得而存。故反复推言之，使人知所用力也。”
言近指远章
“言之近”与“守之约”，亦非二意。“不下带而道存”，正不离乎当身者也。然必“修身”，而所言之指始实。“自任轻”，是不知“身为天下之本”。
王相说曰：“‘远’与‘博’，正在‘近’、‘约’内。若是骛远、骛博，并‘近’、‘约’都遗了。此章专为‘不守约’发。末因指出‘骛博’者之病，使知反求耳。”
尧舜性者章
“性”者，纯乎天而人不与；“反”之者，尽人以合天。究与尧、舜同归。“盛德之至”节，是就圣人之庸行，人所易晓者，以摹写“性”者。“行法俟命”，但天理当然，亦日循之而已。“正其谊不谋其利，明其道不计其功”，是摹写“反”之者。不必实贴尧、舜、汤、武。
或曰：“‘性’根‘命’来，见之‘行’即为‘法’。‘法’，即‘性’之已然可见处。‘行法俟命’，尽其在我，徐俟其与‘命’脗合。此正是‘反’之所以合‘性’。《易》曰：‘穷理尽性，以至于命。’即此意。”
说大人藐章
“古之制”，“制”字，即“行法”“法”字。天地间，道原有截然不可逾越之则。第患我不能守之，则物大而我小，故若见其巍巍也。孟子浩气自养，王公遇之失其贵。自与侠气用事者天渊。
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