左旋
精神恰在‘得’字上；‘不勉而中’，精神恰在‘中’字上。要学圣人，须从这里参取。‘及其知之一’、‘及其成功一’，试看这话头，还论个‘得’、‘不得’、‘中’、‘不中’？还是论个‘思’、‘不思’、‘勉’、‘不勉’？”
冯少墟曰：“‘博学之’五个‘之’字，皆指‘善’字。善，即上文‘不思而得’、‘不勉而中’道理。‘择善固执’，是择其‘不思而得’者，思之又思，以至于‘不思而得’；择其‘不勉而中’者，勉之又勉，以至于‘不勉而中’。是之谓‘择善固执’。‘弗措’之志，弗措乎此也；百倍之功，百倍乎此也。若不辨得‘之’字明白，纵博学、审问、慎思、明辨、笃行到底，总只是外面功夫。”
或曰：“此章便是‘祖述宪章’之事。‘达道’、‘九经’，帝王为政本末，尽于此。工夫只在学问思辨行，其要则‘明善以诚身’，重困勉可进于生安意。”
“文武之政”四字，提出文武作主。下文“达道”、“九经”，非必尽出于方策。要之理同，则道自不异。此所以上通尧舜，下该思孟也。学者宜活看。
卷三
诚明谓性章
“性而得之”与“教而得之”，虽以之分“天道”、“人道”，然其事同于“诚明”耳。“诚”、“明”固相须而不容相离者也，则“性”、“教”亦何以别哉？但得人天合一，正不必问功力先后。一部《中庸》，皆是着人从“教”下手。彼高天事而薄人功者，皆不明之甚者也。
饶双峰曰：“此章大意是缴上章言‘诚者天之道，诚之者人之道’，一向分两路说去，则天人为二也。到此章，方合说‘诚则明矣，明则诚矣’，指人道可至于天道，合天人而一之也。”
至诚尽性章
“只能尽其性”一句，便已了当。性通天地万物为一体，舍人物之性，尽从何处下手？参赞于何归着？故“天地位焉，万物育焉”，只是一个“致中和”。
或曰：“‘尽其性’者，是知之、行之无不尽之云也。‘尽人物之性’者，知之无不明、处之无不当之云也。如‘新民’‘止于至善’，乃是新之‘止于至善’。”
问：“如何‘尽人之性’？”曰：“如教以人伦，使之父子有亲、君臣有义之类皆是。”问：“如何‘尽物之性’？”曰：“如牛耕马驰，各适其用之类。”
其次致曲章
性有全体，有端倪。能“尽其性”者，一举而分量以毕；“曲能有诚”者，渐次而功行亦完。故“天能”者能，“人能”者亦能；“尽性”者尽，“复性”者亦尽也。知此义者，真是普天下无人不可作圣。孟子“凡有四端于我者，知皆扩而充之”，正是其的传。
程子曰：“‘其次致曲’者，学而后知之也。其成也，与生知者无异。故君子莫大乎学，莫害于画，莫病于自足，莫罪于自弃。学而不止，汤、武所以圣也。”
朱子曰：“‘至诚尽性’，则全体着见。次于此者，未免为气质所隔。只如人气质温厚，其发见多是仁；气质刚毅，其发见多是义。随其善端发见，便推致以造其极，非是止就其发见一处推致之也。如‘充无欲害人之心而仁不可胜用’，‘充无穿窬之心而义不可胜用’，此是‘致曲’处。”
至诚之道章
“至诚前知”，亦必于动处见。所谓“几者，动之微，吉凶之先见者也”。故迹虽如此，几乃如彼。祥或作凶，妖或兆吉。其理非至诚莫能知，亦曰知之于“善”与“不善”而已矣。
顾泾阳曰：“祯祥，兴兆也，非兴本也，必有所以兴者矣；妖孽，亡兆也，非亡本也，必有所以亡者矣。鬼神于‘所以’处知之，故显出个祯祥妖孽来。至诚于‘所以’处知之，无论在位与不在位，可为与不可为，到处有一副真精神，密密斡旋，非但知之而已也，故曰‘如神’。”
或曰：“祯祥妖孽，按‘必’有二字，紧根‘兴’‘亡’说，是从‘兴’‘亡’分妖祥，非以妖祥卜‘兴’‘亡’也。将兴之国，虽妖不为灾；将亡之国，虽祥不为福。雉升鼎耳，殷道以兴；鸾集朝堂，隋炀以亡。岂不以人哉？盖见祥而为不善，则祥反为妖；见妖而迎以德，则妖反为福。张敞释鹖雀之论，归本于得人；京房言灾异之变，推咎于用不肖。皆明于祥妖之理者。他如桑榖、王商，法星、寿宋，白雉亡汉，黄犀死莽，恶在祥必兴国、孽能亡家也？
”
诚者自成章
“诚者自成”一句已尽。自原备万物，一物有遗，即己一处有缺，欲“自”之成也，非“自道”而谁道哉？物之自有而归于无，曰“终”；自无而递为有，曰“始”。是物之“终”“始”，一诚之所为。不诚，则谁为“终”之、“始”之者乎？自万物言，“诚通”、“诚复”，
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