〔疏〕姓東野，名稷，古之善御人也，以御事魯莊公。左右旋轉，合規之圓，進退抑揚，中繩之直，莊公以為組繡織文，不能過乎此之妙也。
使之鉤百而反。
〔疏〕任馬旋回，如鈞之曲，百度反之，皆復其跡。
顏闔遇之，入見曰：稷之馬將敗。公密而不應。
〔疏〕姓顏，名闔，魯之賢人也，入見。莊公初不信，故密不應焉。
少焉，果敗而反。公曰：子何以知之？
〔疏〕少時之頃，馬困而敗。公問顏生，何以知此？
曰：其馬力竭矣，而猶求焉，故曰敗。
〔注〕斯明至當之不可過也。
〔疏〕答：馬力竭盡，而求其過分之能，故知叉敗也。非唯車馬，萬物皆然。
工捶旋而蓋規矩，指與物化而不以心稽，
〔疏〕旋，規也。規，圓也。稽，留也。任是堯時工人，稟性極巧；蓋用規矩，手隨物化，因物施巧，不稽留也。
故其靈臺而不極。
〔注〕雖工任之巧，猶任規矩，此言因物之易者也。
〔疏〕任物因循，忘懷虛淡，故其靈臺凝一而不桂桔也。
忘足，屨之適也；忘要，帶之適也；
〔注〕百體皆適，則都忘其身也。
知#31忘是非，心之適也；
〔注〕是非生於不適耳。
〔疏〕夫有履有帶，本為足為要；今既忘足要，履帶當閑適。亦猶心懷憂戚，為有是非；今則知忘是非，故心常適樂也。
不內變，不外從，事會之適也。
〔注〕所遇而安，故無所所變從也。
〔疏〕外智凝寂，內心不移物，境虛空，不從事，乃契會真道，所在常適。
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