遣清。复以妹子为大使,雄成为小使,鞍作福利为通事,送之还。学生倭汉福因、奈罗译语惠明、高向玄理、新汉大国、学生新汉日文、南渊清安、志贺惠隐等从之。世子亲草答书日:"东天皇敬白西皇帝:使人鸿胪寺掌客斐世清等至,久忆方解,季秋薄冷,尊候何如?想清愈此即如常。今遣大礼苏因高、乎那利乎那利即雄成译音。等往。不具。"十七年,小野妹子还自隋,惟福利留而不还。二十二年,遣犬上御田锹、矢田部造使于隋。二十三年,御田锹等还。三十一年,学生惠济、惠光,医惠日、福因等从新罗使还自唐,奏日:"唐,礼仪之国也,宜常相聘问。学生在唐者皆已成器,愿召还之。"舒明帝二年,遣大仁犬上、御田锹、大仁药师惠日使于唐,唐太宗皇帝矜其远,诏有司毋拘岁贡。四年,御田锹等还,唐使新州刺史高表仁《新唐书》作仁表,日《书》作表仁,日本书纪亦作表仁,今从之。偕至,学僧灵云、僧FI文等从而还。表仁抵难波,遣大伴马养以船三十艘、旌旗鼓角迎诸枷、大河内矢伏莅难波,赍神酒。是后,外国使至必赐神酒。见延喜式。表仁至都,与争礼不平,不肯宣天子命。五年,表仁还,遣吉士雄麻吕等送至对马。十二年,学生惠隐、清安,学生高向玄理从新罗使还自唐。孝德白雉四年,发两遣唐使,分乘两船,一船以小山上吉士长丹为大使,小乙上吉士驹副之,学生巨势药、冰老人、学僧道严、道昭等从之,以宝原御田为送使。一船以大山下高田根麻吕为大使,小乙上埽守小麻吕副之,学僧道福等从,以土师八手为送使。船各百二十人。根麻吕船至萨摩竹岛,一作多橄岛。遭风漂没,仅门部金等五人抱木得不死。长丹船至唐,献虎魄大如斗,玛瑙若五升器,高宗皇帝抚慰之。五年,再遣小锦下河边麻吕为大使,大山下药师惠日为副使,大乙上书麻吕为判官,大锦上高向玄理为押使,分乘两船,取道新罗,经莱州,达长安,献方物。高宗赐玺书,令出兵援新罗。玄理寻卒,吉士长丹等还。帝嘉其多得图书珍宝,授少华下位,封二百户,赐姓吴氏。齐明帝元年,河边麻吕还自唐。四年,敕僧知通、智达等往唐,学法于唐僧玄奘。五年,遣小锦下坂合部石布、大山下津守吉祥使于唐,并携虾夷男女二口。石布船漂至南海夷岛,众为所杀,惟坂合部稻积等五人夺夷船逃至括州。吉祥船至越州入,朝高宗皇帝于东京,高宗问虾夷种类、地名甚悉。虾夷须长四尺许,珥箭于首,善射,令人载瓠立数十步外,射悉中,困献弓箭白鹿皮等物。天智帝甲子岁,时齐明己崩,天智素服摄事,未即位。唐百济镇将刘仁轨遣朝散大夫郭务惊等抵对马,令内臣中臣镰足遣沙门智祥劳赐,复飨之而送归焉。丙寅岁,仁轨又遣朝散大夫、沂州司马、上柱国刘德高等来,帝命飨赐德高等,使大友皇子见之,令小锦守大石、小山坂合部石积等送还。
丁卯岁,仁轨遣熊津都督府司马法聪等送石积等于筑紫都督府。法聪归,又遣小山下伊吉博德、大乙下笠诸石护送之。天智帝二年,遣河内鲸于百济府,贺唐平高丽。四年,刘仁轨使李守真来,复遣郭务惊帅二千人,驾四十七船,巡视各国。达比智岛,遣僧道久往告对马国司。国司牒报大军府,府驰驿人告。会天智崩,大友遣内小七位阿昙稻敷于筑紫,以丧告惊。惊吊恤尽礼,厚赐甲胄、弓矢、绢布绵等,送惊还。天武帝七年,僧定惠、道光还自唐。传宗律自道光始。十二年,学生土师甥、白猪宝然从新罗还。持统帝元年,始用唐人元嘉历,已而更用仪凤历。文武帝大宝元年,以粟田朝臣真人为遣唐执节大使,考日本各籍,称守民部尚书粟田真人,盖粟田是其氏,朝臣乃姓,嵯峨帝赐其子姓为源朝臣是也。真人则其名,《唐书》称朝臣真人粟田,误矣。左大辨高桥笠间为大使,右兵卫率坂合部大分为副使,二年至唐朝,见武太后。真人冠进德冠,顶有华薅四披,紫袍帛带,进止有容。太后宴之麟德殿,授司膳卿。后二年,还自唐,赐谷一千斛,田二十町,赏其奉使绝域也。余进位赐物有差。元正帝灵龟二年,遣使于唐,以从四位下多治比县守为押使,从五位下阿部安麻吕为大使,正六位下藤原马养副之,大判官一人,少判官二人,录事、少录事各二人,从八位上阿部仲麻吕、从八位下吉备真备选为留学生。既而以大伴山守代安麻吕。使之未发也,先令祀神祗于盖山之南,赐县守节刀。后二年,县守等还自唐。入觐著唐帝所赐朝服。大和国造、大和长冈素好刑名之学,从县守往,质问疑义,多所发明,及归,而言法律者皆就质焉。六年,有唐人王元仲造飞船进之帝,帝嘉纳之,授从五位职。天平四年,以多治比广成为遣唐大使,从五位中臣名代副之,判官,录事各四人,未发,遣近江。丹波、播磨、备中监造四船,是后遣使以四船为率。先是,简择使臣皆难其人,石上乙麻吕才学颖秀,为众所推,遂拜大使,寻复易广成。广成授节刀,明年,乃至唐。又明年,归,发苏州,会风作,四船漂散,广成船至越州,候风,逾年乃至。广成在唐易姓日丹墀,子孙遂称丹墀氏。其还也,学生真备、僧元防等从之。真备在唐请从诸儒授经,诏四门助教赵玄默即鸿胪寺为师,献大幅布为贽,悉赏物贸书以归。《新唐书》叙此